Существует несколько вариантов подключения робота пылесоса к Domoticz. Наиболее простой вариант через библиотеку python-mirobo, которую я вам и рекомендую. Установку и подключение его можно лицезреть здесь, она весьма подробно расписана и не требует уточнения с моей стороны.
domoticz-mirobot-plugin – основная библиотека для подключения к Domoticz.
Дабы не изобретать велосипед, вам понадобятся следующие шаги:
- token пылесоса (наш вариант mirobo discover –handshake 1, нужно копать базу данных приложения miHome) и его IP адрес. Поэтому вооружитесь заранее 🙂
- установка плагина в /home/pi/domoticz/plugins (см. выше) и рестарт Domoticz сервиса
- подключение hardware устройства (выбрать из списка нужно будет пылесос) в Domoticz (Setup->Hardware->Add) (пример подключения)
- подключить в автозагрузку сервис miio_server.sh (выполнить: sudo update-rc.d miio_server.sh defaults)
- немного терпения 🙂